從我的經驗中，人們學習非暴力溝通，幾乎全都是從它的四個基本溝通步驟開始的，即是學習觀察、感受、需要和請求。大家接觸非暴力溝通，都是想學習關於溝通的技巧。所以，我們不期然出現這樣的印象：非暴力溝通的核心就是「四個步驟」和「關於溝通」。可是非暴力溝通創辦人馬歇爾．盧森堡博士（Marshall Rosenberg）卻說：「非暴力溝通不是關於溝通，溝通只是它其中的極小部分；非暴力溝通不是「四個步驟」，我們越是機械式地運用四個步驟，我們越難活出非暴力溝通。非暴力溝通最重要的部分是它的意圖（intention）。」[1]
非暴力溝通相信人的本質是樂於互相幫助， 喜歡彼此給予， 願意為彼此幸福的作出貢獻，願意讓生命變得更美好是人的天性。Marshall在其著作《這樣說話，你我都是大贏家》中提及，「非暴力溝通的體現的精神，其存在不只是幫助人們與神聖連結，而是從我們被創造的神聖能量，得到我們生來願意為生命服務的力量。」這就是說我們天生有願意為生命服務的力量，Marshall把它稱做神聖力量（Divine Energy），非暴力溝通的目的是幫助人們與神聖力量保持連結。「目的就是創造與別人、與自己創造連結的品質，讓慈悲的行為能夠發生。」即是與別人連結，使人與人之間能慈悲地給予與接收。
怎樣連結？非暴力溝通教我們用同理心來連結彼此，「同理心的連結是一種心的理解，我們在其中看見對方的美、對方的神聖力量、他們內在活生生的生命，我們與它連結。」（P.73）「同理心就像騎在浪頭上，那是跟某種力量發生接觸……同理心就是碰到經由那人而來的那個力量，那是一個神聖的經驗，覺得我好像真的隨著神聖力量流動。當兩個人那樣連結時，任何衝突都能解決，每個人的需要都得到滿足。」（P.75）
甚麼是慈悲地給予？ Marshall回答說我們首先知道甚麼不是慈悲地給予，它不是出於義務，不是出於責任，不是出於內疚，不是出於羞恥，不是出於畏懼處罰，不是出於迴避批評，也不是出於期待獎賞等，而是打從心底裏願意付出，給予是自願的和是出自心底的。
非暴力溝通最重要的是它的意圖－－創造連結本質，讓讓慈悲地給予自然發生。
