關於孫悟空的原型人物是誰，除了上文提到的「印度進口說」和「中國本土說」之外，還有「石磐陀說」和「悟空和尚說」兩種。

「石磐陀」是一名胡人。胡人是中國古代對北方異族和西域外族的稱謂，泛指歐亞大草原上的遊牧民族，如匈奴、鮮卑、羌族、蒙古、契丹、突厥、女真等族人，他們的共同特徵是深目高鼻，男性大多長有大鬍子，與華夏漢人顯著不同。

傳說「石磐陀」是玄奘西行時所收的第一個弟子，時為唐貞觀三年（西元629年），玄奘違反朝廷禁令，擅自西行，從涼州（今甘肅武威）偷渡出發，隻身前往印度取經。玄奘途經瓜州（今甘肅省安西縣鎖陽城一帶），在當地寺院講經說法一月有餘，期間胡人石磐陀受到感化，決定拜玄奘為師。與此同時，朝廷的通緝令也正在馬不停蹄地向玄奘追來。石磐陀聽得此事，決心與師同行，幫助玄奘夜裏潛逃葫蘆河，偷渡出瓜州。石磐陀發誓要送玄奘過五峰，五峰是輔衛玉門關的五座烽火臺，擔負著守備邊關通訊報警的重任，也是偷渡最困難的地方。因為玄奘沒有取得通關的手續，玉門關守衛必不放行，最後也是透過石磐陀的幫助，玄奘始能出關。

可是，經過多天的日夜兼程，面對大漠風沙，石磐陀感到前途艱險，信心因此動搖，他又害怕一旦玄奘被官兵抓捕，自己也會受到牽連，歹念一生，竟想殺師叛逃！最後卻在玄奘的感化下，慚愧而去，師徒二人從此分道揚鑣。

上世紀七十年代，考古學家在敦煌瓜州縣榆林窟第二、三及二十九窟中發現了西夏晚期的「唐僧取經圖」（見圖一），其後在安西千佛洞和榆林窟又發現另外三幅唐僧取經圖（見圖二）。

吳承恩的《西遊記》創作於十六世紀的明朝中葉，原來，早在九百多年前的西夏壁畫中，竟已出現了唐朝玄奘師徒的形象。這些壁畫是目前發現的年代最早的玄奘取經圖。在榆林窟第三窟的壁畫中，一位頭帶光環的和尚身穿袈裟，雙手合十向觀音膜拜。和尚身後是一個滿臉長毛、兩眼環形、鼻孔向前、牙齒外露的猴形人，身著遠行裝束，牽馬相隨（見圖一）。

敦煌學者段文傑研究這些壁畫以後發表論文，論證圖中之猴形人即是「石磐陀」，同時也是孫悟空的原型人物。西夏時期佛教興盛，玄奘於瓜州當地講法，以及他與石盤陀西去取經的故事廣為流傳，這些都有可能漸漸地被吸引到唐僧取經的故事裏，最後成為創造孫悟空的靈感。三百多年後，吳承恩依據這些佛教歷史傳說，寫成中國古典名著《西遊記》。

「石磐陀」輔助玄奘偷渡闖關，兩人歷經磨難，契合了《西遊記》中孫悟空作為徒弟輔佐唐僧斬妖除魔的故事設定。同時，「石磐陀」是「胡人」，跟隨玄奘成為「胡僧」，「胡僧（hú sēng）」與「猢猻（hú sūn）」音近，在故事演化的過程中，就變成了後來人所皆知的「孫悟空」了。