菩提心分勝義的菩提心及世俗菩提心。勝義菩提心是指了悟諸法空性，世俗菩提心是指對一切眾生生起平等的慈悲心，發願救度一切眾生離苦得樂。

慈悲心是輪迴的終結者

從無始以來，我們認為要得到快樂，便要為自己打算，謀求一切衣食財眷以滿足自己五官享受，然而此等快樂亦是無常，終究會消失的。過程中，無論是否造作惡業，這執著自我、自利的心最終成為輪迴的因。諸佛菩薩，以利他的慈悲心消除了自私自利的我執，沒有了我執，亦因而終斷了輪迴。這即是諸佛菩薩自利利他的智慧。

不斷發願，堅固行動

世俗菩提心的圓滿表現為「行菩提心」的修持。修持行菩提心的菩薩，透過六波羅蜜：布施、持戒、忍辱、精進、禪定和智慧，進行一切利他的行動事業。在大乘中，一切利他的行為無不涵蓋在這六波羅蜜的修行中。

然而，要直接進入行菩提心的修持是不容易的，而且往往在出現一些逆緣時，便很難維持下去。因此，初發心的菩薩得透過不斷的發願和迴向，令行菩提心堅固增長。

持戒斷惡，利於發願

因此，對我們來說，在修行或唱誦儀軌時，常常發願生起菩提心（即「願菩提心」）的目的，就是為了生起、堅固和圓滿這利他無厭倦的行動菩提心（「行菩提心」）。而生起願菩提心修持最有效及殊勝的方法，就是常常領受菩薩戒，由護持戒律的力量而而斷除一切害他的行為，並成就一切利他的事業。