「願消三障諸煩惱，願得智慧真明了。普願罪障悉消除，世世常行菩薩道。」這是佛教徒常用的迴向偈。究竟「三障」是甚麼？我們借用《瑜伽師地論》卷第二十九討論三障。
其薄塵行補特伽羅行相差別者：謂無重障、最初清淨、資糧已具、多清淨信、成就聰慧、具諸福德、具諸功德。
薄塵行者的相貌：「無重障、最初清淨、資糧已具、多清淨信、成就聰慧、具諸福德、具諸功德。」有這七種不同。
無重障者，謂無三障。何等為三？一者、業障。二、煩惱障。三、異熟障。
一、業障
言業障者：謂五無間業及餘所有故思造業諸尤重業。
《瑜伽師地論》卷九云：「五無間業者：一、害母，二、害父，三、害阿羅漢，四、破僧，五、於如來所惡心出血」。造了這五種業要到無間地獄去受苦的，這叫五無間業。
「及餘所有」：除了這五種業之外，還有其餘的所有「故思造業」：就是自己主動思惟、策劃要去造罪過的事情。「諸尤重業」：還有一種也是故思造業，但是這種業罪特別重。
《瑜伽師地論》卷九又云：「無間業同分者：謂如有一，於阿羅漢尼及於母所，行穢染行；打最後有菩薩；或於天廟衢路市肆，立殺羊法，流行不絕；或於寄託得極委重親友，同心耆舊等所，損害欺誑；或於有苦貧窮困乏無依無怙為作歸依，施無畏己，後返加害，或復逼惱；或劫奪僧門；或破壞靈廟。」
「無間業同分」，不是害母、害父、害阿羅漢、破僧、於如來所惡心出血，但是與那種罪過與無間業是相等類的。
阿羅漢尼是女人得阿羅漢果了，於這樣的人，「行穢染行」，這個罪過和無間業是相等的。
最後有菩薩，就是一生補處的菩薩，想殺害他不可能的，但是可以打他。
供養天的廟，或者在四通八達的道路的街市店舖裏頭，立法的，在那裏成立一個殺羊的地方，殺羊的法流行不斷的，去做這種事。
或者一個人對於「寄託」，彼此間是可信任的，彼此間的感情是非常的好，親厚關係的人，極難的事情都能互相隨順來做，可委託辦重要事情的。對這樣的人，與有這樣親厚關係的人、信心的人，損害、欺騙他，這罪過很大，這就是和無間業的同分。
苦惱、生活困難、無依無怙，沒有人幫助的人，能夠做他的救護者，解決了他很多的問題。但後來卻傷害、逼惱他們，這也是與無間業同分的。
「或劫奪僧門」，劫奪出家人的財物。窺基大師《瑜伽師地論略纂》卷第四解釋：「門者，因僧所由，諸所有事，如知他與僧物，自迴入己等」。齋主、功德主拿來的財富，是布施給常住的、給大眾僧的，把它迴轉到自己的口袋裏了，這叫「劫奪僧門」。「破壞靈廟」破壞佛教寺廟、窣都婆，都是不應該的，罪過很大的。
為方便大眾學習，也在這裏節錄了《瑜伽師地論略纂》卷第四對「無間業同分」的解釋：「無間業同分者，謂無間業同類之罪。謂污阿羅漢尼及母，是害母類。打最後有菩薩，是殺父類。或於天廟等行殺、或於委重所損害、或於貧苦困、施無畏已返害逼惱，是殺阿羅漢類。劫奪僧門，是破僧類。破壞靈廟等，是出佛身血類。或總攝類不須別配。俱舍與此不同，彼云污母無學尼，殺住定菩薩，及有學聖者。奪僧和合緣，破壞窣堵波，是無間同類。從修相妙業，名住定菩薩，彼可殺之，今無此事。其最後身菩薩，定無殺者，故此稱打。殺有學聖雖是逆流，攝皆不盡。但是此中殺阿羅漢類，三義之內第二義收，耆舊類攝故。」
如是等業，名無間同分。
前面說的這些事情，都是和五無間的罪業是同等類的，將來都是要到無間地獄去受苦。
彼異熟果若成熟時，能障正道令不生起，是名業障。
「五無間業及餘所有故思造業諸尤重業」，業若成熟的時候，異熟果報若成熟的時候，能障礙修學聖道；使令聖道不能現起，「是名業障」。
二、煩惱障
煩惱障者，謂猛利煩惱、長時煩惱。由此煩惱於現法中，以其種種淨行所緣，不能令淨，是名煩惱障。
煩惱障有兩種：「謂猛利煩惱、長時煩惱」。「猛利煩惱」，這是說煩惱的力量非常強大，這個是一種障；「長時煩惱」，這類煩惱不是那麼重，但是它若現起的時候時間長，常常有這種煩惱，也是能障修行。
由於有這些的猛利的煩惱，或者是長時的煩惱，在現在的生命體，就算是來到佛教裏邊，相信佛法，也修不淨觀、各式各樣的淨行所緣，但也不容易解脫煩惱，「是名煩惱障」。
三、異熟障
異熟障者：謂若生處，聖道依彼不生不長，於是生處異熟果生。
「果報」是舊的翻譯，「異熟」是新的翻譯。「異熟障」就是受生的地方對於修行造成障礙。受生的地方、得果報的地方，或者在三惡道（地獄、餓鬼、畜生）裏面得果報，或者到長壽天，到北俱盧州去。初開始現起叫做「生」；現起以後繼續增長叫做「長」。無漏的戒定慧，以生命體為依止的時候，不能生出來，也不能增長。在這樣的受生處所，在聖道不能生長的地方，修行就困難了。這是生無暇，生到無暇的地方去了。
或有生處，聖道依彼雖得生長；而於其中異熟果生，聾騃愚鈍，盲瞽瘖啞，以手代言，無有力能解了善說惡說法義。是名異熟障。
這是「根有缺」。受生的地方，有佛法以可為依止，在這地方得到受生的時候，這個人是「聾」，耳朵聽不見聲音；「騃」，就是愚鈍。「盲瞽瘖啞」：聾騃愚鈍是說耳識和意識，「盲」：眼睛盲；「瞽」：形容眼睛像瞽似的，目失明，也不能看見東西了；「瘖啞」：是舌根有問題，不能說話；「以手代言」：要用手的動作代表言語。
「無有力能解了善說惡說法義」：這是意識愚鈍，表示第六意識沒有力量、沒有智慧鑑別善說的法義，惡說的法義。這樣子的果報體，縱使生存在有佛法的地方，也不能修行聖道。
惟願大眾三障諸煩惱都消除，得到真實的智慧，一切的罪障悉消除，生生世世常行菩薩道。
