密乘需具備菩提心

一切諸佛菩薩皆由菩提心所生，「菩提」即覺悟，菩提心是成就圓滿正覺的因。

一切諸佛成就覺悟時同時具備了二種身：具足空性智慧的法身（dharmakāya）及無量慈悲顯現的色身（rūpakāya），登地菩薩在證得初地時，對空性已經有直接的體驗，之後三大阿僧衹劫的修行就是為了能利益一切眾生而顯現色身，因此智慧圓滿的成就是法身，慈悲功德圓滿的成就是佛的色身，此二身沒有誰比誰更重要更偉大，因為在證悟圓滿正覺的剎那間即同時具足此二身。

所以，不論修持大乘或密乘，此二者的目標是一致的，都是為了成辦智慧法身和任運利生的色身，這就是為甚麼修行密乘要生起菩提心。

由空性生起慈悲

菩提心有兩面：依世俗諦而生起的慈悲菩提心及依勝義諦而生起空性菩提心。

慈悲菩提心的圓滿為佛的色身，空性菩提心的圓滿為佛的法身。

經乘在發菩提心時，首先對一切如母有情生起慈悲心，透過聞思修、戒定慧及六波羅蜜的修持，最終了悟空性而生起空性菩提心；無上密乘的修持在發菩提心時，首先開示了眾生本具的佛性丶輪迴虛妄不實及諸法的本質是空性，從而由了悟空性而對一切本具佛性而未了悟的有情生起慈悲心，這是密乘從空性生起慈悲心，達致空性菩提心和勝義菩提心雙運的方便法門。

隨著對空性的了悟越深入，慈悲心越強大穩固，最終成就了不退轉的菩提心。