《大智度論》云：「菩薩初發心，緣無上道，我當作佛，是名菩提心。」發菩提心就是發成佛之心。《瑜伽師地論》卷第三十五指出，菩薩是由四種緣、四種因、四種力而發無上菩提心的。這篇文章也討論四種令菩提心退失的原因。
《瑜伽師地論》卷第三十五
當知菩薩最初發心，由四種緣、四因、四力。
菩薩是由四種緣、四種因、四種力而發無上菩提心的。
一、四緣
云何四緣？
最初發心之四種外緣條件是：
謂善男子，或善女人，若見諸佛、及諸菩薩。有不思議甚希奇有神變威力。
或從可信聞如是事，既見聞已，便作是念：無上菩提具大威德。令安住者及修行者，成就如是所見所聞，不可思議神變威力。由此見聞增上力故，於大菩提深生信解，因斯發起大菩提心，是名第一初發心緣。
眾生自己親見諸佛菩薩不可思議甚希奇有的神變威力；或者是聽可信的人說這件事。既然已經看見及聽聞之後，就產生這樣的想法：「無上正等正覺，具足大威德，能讓安住者及修行者，成就這樣不可思議的神通變現功德威力。」並且再思維：「若佛菩薩之不可思議事，我也能成就的，我也應當發起無上菩提心。」由見佛菩薩所能修學及能證得，深生信解，因此就發了無上菩提心了。這是第一種發心的緣。
或有一類，雖不見聞如前所說神變威力，而聞宣說依於無上正等菩提，微妙正法菩薩藏教。聞已深信。由聞正法及與深信增上力故，於如來智深生信解，為得如來微妙智故，發菩提心，是名第二初發心緣。
或有一類的眾生，雖然沒有見、聞如前所說的神變威力，但是他聽見佛菩薩宣說了大乘法藏、「無上菩提」的「微妙正法」，即生深信之心。聽聞了以後，由聽聞正法及深信力為增上緣故，所以對於佛陀的無上菩提，深深的建立了「信解」。為獲得如來微妙大智慧，所以就發了無上菩提心。這是第二個發心緣。
或有一類雖不聽聞如上正法，而見一切菩薩藏法將欲滅沒。見是事已，便作是念：菩薩藏法久住於世，能滅無量眾生大苦，我應住持菩薩藏法，發菩提心；為滅無量眾生大苦。由為護持菩薩藏法增上力故，於如來智深生信解，為得如來微妙智故，發菩提心。是名第三初發心緣。
或有一類眾生，沒有見到佛菩薩，也沒有聽聞如來的無上正法，但是看見大乘佛法，將要滅亡了。這位有情心裏面在思考這件事：「佛菩薩所說的這個正法，若是久住在世間，能滅除無量無邊的眾生的生死大苦。我今亦應當護持菩薩藏正法，發無上菩提心，弘揚正法，使令眾生滅除大苦。」由為護持菩薩藏法為增上力故，對佛陀的智慧深深地信解，希望得到如來微妙智，而發菩提心，「是名第三初發心緣」。
或有一類，雖不觀見正法欲滅，而於末劫末世末時，見諸濁惡眾生身心。見諸濁惡眾生身心，十隨煩惱之所惱亂。謂多愚痴，多無慚愧，多諸慳嫉，多諸憂苦，多諸麤重，多諸煩惱，多諸惡行，多諸放逸，多諸懈怠，多諸不信。見是事已，便作是念：大濁惡世，於今正起諸隨煩惱所惱亂時，能發下劣聲聞獨覺菩提心者，尚難可得，況於無上正等菩提能發心者。我當應發大菩提心，令此惡世無量有情，隨學於我起菩提願。由見末劫難得發心，增上力故，於大菩提深生信解，因斯發起大菩提心，是名第四初發心緣。
或有一類的眾生，雖然沒有看見佛的正法要滅亡了，而於末劫末世末時，見五濁惡世眾生的身心，都是污濁的。五濁是：「一、壽濁，二、有情濁，三、煩惱濁，四、見濁，五、劫濁」。十種隨煩惱，惱亂一切眾生。十種隨煩惱是：「多愚痴，多無慚愧，多諸慳嫉，多諸憂苦，多諸麤重，多諸煩惱，多諸惡行，多諸放逸，多諸懈怠，多諸不信」。
看見眾生有這麼多的苦惱的時候，心裏這樣想：「在這污濁的世間，眾生為多種煩惱所惱亂，勸一個人發下劣的聲聞菩提心、獨覺菩提心，尚屬難得；何況能發心志求無上正等菩提的人？更是難能可貴。我現今應當發大菩提心，好好的修學佛法，並教化一切大濁惡世無量的有情，感化他們一同的發起菩提願。」
看見末劫的五濁惡世中的眾生發心難得為增上力故，於大菩提深切生起信解，所以菩薩於此惡世、惡眾生中，發起了無上菩提心了。這是第四個初發無上菩提心的緣。
二、四因
云何四因？
甚麼是菩薩發心的四種內在因素？
謂諸菩薩種性具足，是名第一初發心因。又諸菩薩賴佛菩薩善友攝受，是名第二初發心因。又諸菩薩於諸眾生多起悲心，是名第三初發心因。又諸菩薩於極長時，種種猛利無間無缺生死大苦，難行苦行，無有怯畏，是名第四初發心因。
菩薩具足菩薩種姓，這是第一個發菩提心的因。菩薩依賴佛菩薩、善友的攝受，而發無上菩提心的，是名第二初發心因。諸菩薩看見眾生苦，起慈悲心，是名第三初發心因。諸菩薩於久遠的時間，種種猛利精進，未有間斷、也不缺少，雖見生死大苦，難行苦行，內心無有怯畏，「是名第四初發心因」。
若諸菩薩六處殊勝，從無始世展轉傳來法爾所得：當知是名種性具足。
菩薩的「六處」（眼耳鼻舌身意）特別「殊勝」，從無始世以前輾轉傳到現在來，本來就有這種功德，「當知是名種性具足」。
由四種相，當知菩薩善友具足。
謂諸菩薩所遇善友，性不愚鈍，聰明黠慧，不墮惡見；是名第一善友具足。
又諸菩薩所遇善友，終不教人行於放逸，亦不授與諸放逸具，是名第二善友具足。
又諸菩薩所遇善友，終不教人行於惡行，亦不授與諸惡行具，是名第三善友具足。
又諸菩薩所遇善友，終不勸捨增上信欲受學精進方便功德，而復勸修下劣信欲受學精進方便功德。所謂終不勸捨大乘，勸修二乘；勸捨修慧，勸修思慧；勸捨思慧，勸修聞慧；勸捨聞慧，勸修福業；勸捨尸羅，勸修惠施。終不勸捨如是等類增上功德，而復勸修如是等類下劣功德，是名第四善友具足。
有這四種功德的菩薩就是善友。
「謂諸菩薩所遇」的好朋友，不愚癡、不遲鈍，聰慧靈敏，沒有惡見，是名第一善友具足。
好朋友不會教人去做放逸的事情，也不會給人導致放逸的資具，這是第二個善友的相貌。
好朋友永久不會叫人做惡事，也不送給人助長惡事的資具，「是名第三善友具足」。
好朋友一定勸導眾生對佛法生起信心，精進修行，持戒清淨，不放逸。不會勸人不要學習大乘佛法，也不會勸捨修慧，勸修思慧；勸捨思慧，勸修聞慧；勸捨聞慧，勸修福業；勸捨尸羅，勸修惠施。好朋友，不會勸棄捨殊勝的功德，而勸修等類下劣的「功德」。是名「第四善友具足」。
由是因緣，當知菩薩於諸眾生多起悲心。
謂諸菩薩雖有十方無量無邊無苦世界，而生有苦諸世界中。於中恆有眾苦可得，非無眾苦。或時見他，隨遭一苦觸對逼切；或時見自，隨遭一苦觸對逼切。或時見自，隨遭一苦觸對逼切；或見自他，隨遭一苦觸對逼切；或見二種，俱遭長時種種猛利無間大苦觸對逼切。
然此菩薩依自種性，性自仁賢。依四境處，雖不串習而能發起下中上悲，無有斷絕。
雖然有十方無量數、無邊際、無苦惱的世界，而菩薩偏要發願投生有苦惱的世界中。苦惱的世界中，經常有眾多的苦惱。有時候他會看見其他眾生或者自己遭遇難忍受逼迫的苦惱。菩薩的特性，自然就是仁慈賢善。菩薩遇見這些狀況的時候，雖然不能說仁慈賢愛之心連續不斷的生起，但是還是能夠的發起來下品、中品、上品的慈悲心的，無有斷絕。
由四因緣，當知菩薩於諸眾生先起悲心，於極長時種種猛利無間無缺生死大苦，難行苦行尚無怯畏，何況小苦。難行苦行，尚無怯畏，何況小苦。
謂諸菩薩性自勇健，堪忍有力，當知是名第一因緣。又諸菩薩性自聰敏，能正思惟，具思擇力，當知是名第二因緣。又諸菩薩能於無上正等菩提，成就上品清淨信解，當知是名第三因緣。又諸菩薩於諸眾生成就上品深心悲愍，當知是名第四因緣。
由於四種原因，當知道菩薩對於一切眾生先起悲心。於長久的勇猛精進，無間斷、無缺的生死大苦、無間的難行苦行，菩薩尚能不怖畏。小小的苦惱的事情，菩薩更不在乎了。
菩薩心性，特別的勇猛剛健，具有足夠的忍受力，這是第一個因緣。
菩薩的特性是聰明敏捷，能正確思惟、思惟抉擇的能力，「當知是名第二因緣」。
菩薩對於無上正等菩提，能成就最殊勝的清淨的信心，「當知是名第三因緣」。
菩薩欲令一切眾生成就上品清淨信解，發起深心悲愍，「當知是名第四因緣」。
三、四力
云何四力？
一者、自力，二者、他力，三者、因力，四者、加行力。
發菩提心的四種作用力是：自力、他力、因力、加行力。
謂諸菩薩由自功力，能於無上正等菩提深生愛樂，是名第一初發心力。
又諸菩薩由他功力，能於無上正等菩提深生愛樂，是名第二初發心力。
又諸菩薩宿習大乘相應善法，今暫得見諸佛菩薩，或暫得聞稱揚讚美，即能速疾發菩提心。況賭神力，聞其正法。是名第三初發心力。
又諸菩薩於現法中親近善士，聽聞正法，諦思惟等。長時修習種種善法，由此加行發菩提心，是名第四初發心力。
第一個初發心力是完全靠自己的力量，對於無上正等菩提生歡喜心，發無上菩提心。第二個初發心力，菩薩看見佛的大威德境界，就生歡喜心，就是由他功力，發菩提心。過去世有修行大乘相應善法、發菩提心；今生又暫時目睹佛菩薩，或暫時聽聞稱揚讚歎佛菩薩的威德，迅速的又發無上菩提心；何況親睹佛菩薩之神變威力，或聽聞其所說之正法？「是名第三初發心力」、因力。菩薩現在能夠常常去親近善知識，聽聞正法，很認真的去思惟觀察，長時期的修習種種善法，由這樣努力加行用功的關係，就發了菩提心，「是名第四初發心力」。
若諸菩薩，依上總別四緣四因，或由自力、或由因力、或總二力而發心者，當知此心，堅固無動。
或由他力，或加行力，或總二力而發心者，當知此心不堅不固，亦非無動。
在佛法裏面發菩提心的菩薩，由四種緣發菩提心、四因發菩提心、還有自力發菩提心、或由因力、或總二力（自力加因力），成就的菩提心是堅固的、是不退轉的。
他力或加行力，或者是或總二力（他力和加行力）而「發菩提心的」，這樣的菩提心不堅固，可能會退轉的。
有四因緣能令菩薩退菩提心。
何等為四？一、種性不具，二、惡友所攝，三、於諸眾生悲心微薄，四、於極長時種種猛利無間無缺生死大苦難行苦行，其心極生怯畏驚怖。
如是四種心退因緣，與上發心四因相違，廣辯其相如前應知。
有四種原因能使令發菩提心的菩薩，退失菩提心。
一、種性不具：這位菩薩沒有菩薩種姓，雖然發菩提心，他的菩提心不牢固，還會失掉的。
二、惡友所攝：雖然有菩薩種性，但是他結交了惡知識，惡知識對他影響非常大，造成他退失了菩提心。
三、於諸眾生悲心微薄：菩薩對苦難的眾生的悲愍心微薄，也容易退失菩提心。
四、於極長時種種猛利無間無缺生死大苦難行苦行，其心極生怯畏驚怖：長時間的度化眾生，雖然種種猛利的精進，未有間斷、也不缺少，受生死苦，很多苦惱的事情，難行苦行，菩薩的內心裏面生起極大的怖畏，心性怯弱，所以也就退失了菩提心。
「如是」四種令菩提心退失的原因，和前邊的「四因」是相違反的，和前面的文對照一下就會知道了。
了解了發菩提心四種緣、四因、四力，佛教徒應當從今日起，能共同發菩提心，弘揚大乘佛法，使佛法普遍的流行在世間，使令五濁惡世的眾生，能聽聞佛法，趣向解脫和菩提大道。
